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Reseña del editor Este libro surgió de realizar una búsqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-médico. Este texto muestra el diseño y construcción de un manipulador de dos grados de libertad, el diseño se realizó por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el análisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en específico Análisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construcción o fabricación de piezas del robot se utilizarón herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una máquina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implementó un algoritmo en Matlab que muestra el área de trabajo, el desarrollo cinemático, dinámico e implementación del controlador híbrido fuerza-posición. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por último se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulación entre SolidWorks-Labview. Biografía del autor Ingeniero en Mecatrónica – Universidad Militar Nueva Granada (2008), Maestría en Sistemas Automáticos de Producción – Universidad Tecnológica de Pereira (2012). Actualmente docente e investigador en la Universidad Militar Nueva Granada. Experiencia en el área de control, robótica móvil, análisis de vibraciones, mecatrónica, automatización.Tapa blanda=148 páginas. Editor=EAE Editorial Academia Espanola (14 de diciembre de 2012). Idioma=Español. ISBN-10=3845486287. ISBN-13=978-3845486284. Valoración media de los clientes=Sé el primero en opinar sobre este producto.
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